Bau eines Smarter Rasenmähers

Von der Idee bis zur Realisierung

Fast ein Jahr ist es her, dass ich den letzten Post hier erstellt habe. In dieser Zeit habe ich mich aber nicht auf die faule Haut gelegt, sondern gleich im Mai 2021 eine neue Projekt Idee generiert. In den letzten 11 Monaten habe ich viele Recherchen getätigt und kleine Modelle gebaut. Es gibt da ja schon eine Menge an Bau-Vorschlägen mit den unterschiedlichen Plattformen. Folgende Punkte waren mir wichtig. 

• Orientierung ohne Perimeter Schleife
• Optische Hindernis Erkennung
• GPS Unterstützung
• Remote Zugriff auf den Mower  zur Administration und Kontrolle

Die ersten Versuche habe ich mit einem kleinen Arduino basiertem Roboter gemacht. Natürlich hatte der m. E. viele Vorzüge. Einschalten und losfahren. Das klappte sehr gut. Aber die vielen Sensoren nahezu zeitglich abzufragen war für mich schon eine Herausforderung. Daher habe ich mich entschlossen einen Raspberry-Pi als Plattform auszuwählen. Mit GPS und Raspberry-Pi hatte ich vor einigen Jahren reichlich Erfahrung gemacht. Mit der PiCam habe ich schon im Rahmen der Katzendusche experimentiert. So entstand letztes Jahr mein erstes Modell.

Auf Youtube habe ich schon einige Testfahrten dokumentiert und mir einen eigenen Kanal dazu eingerichtet. Hier der Link dorthin. und der Projektstand ist mittlerweile so weit fortgeschritten, dass ich mich entschieden habe auf dieser Plattform weiter zu arbeiten.

Hier ist das Video, dass ich als Summary aus dem letzten Jahr erstellt habe. Wie es in dem Projekt weiter geht will ich hier jetzt regelmäßig posten. Also bleibt dran damit ihr wisst wie es weiter geht.