Entwicklungs Roboter für PiMowBot IT SW

Seit fast einem Jahr war ich hier nicht mehr online. Aber auf der faulen Haut habe ich nicht gelegen. Vieles ist beim Mähroboter zwischenzeitlich entstanden. In diesem Beitag möchte ich den 3D gedruckten Mini-PiMowBot vorstellen.

Warum kam es dazu?
Im Herbst und Winter bin ich zur Weiterentwicklung von Add-On SW immer mit dem großen Mäher durch die Wohnung gefahren. Das war ziemlich uncool. Daher habe ich mir überlegt ein kleineres Modell zu bauen, welches bis auf den Mähantrieb aber alle Funktionen beinhaltet. 

 

Vielleicht kennt ihr noch mein erstes Modell ? Dieses eignete sich sehr gut um erste Erfahrungen mit der SW zu machen. Aber im Laufe der Zeit stellten sich doch einige mechanische Schwachstellen ein.
Daher habe ich mich entschlossen ein kpl. neues Modell zu bauen. Den Spannungsbogen will ich nicht zu groß aufbauen. Hier mein fertig aufgebautes Modell.

 
 

und hier eine erste Fahrt

Welche Überlegungen ich zu diesem Modell hatte, und wie ich es dann umgesetzt habe, schreibe ich in den nächsten Tagen hier in diesem Blog.
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